Der har været stengærder lige så længe mennesker har dyrket jorden. Formålet med de første stengærder har været at komme af med alle de store sten på et jordstykke, så man kunne dyrke jorden. Man fandt dog hurtigt ud af at ved at stable stenene ordentligt, kunne man lave indhegninger der kunne bruges til at sine husdyr inde.
Alle danske statsskove har i hundreder af år været afgrænset af stengærder. Disse kampestensgærder markerer, at her er grænsen for hvor man må opdyrke jorden. Uden disse gærder havde vi næppe nogen skov tilbage i Danmark, eftersom bønderne selvfølgelig gerne ville udvide deres dyrkningsområder. Stengærder har vundet indpas i alle former for anlæg. Dels er det en meget smukt form for gærde, dels er det billigt og endeligt er kampesten uopslidelige.
Et stengærde kan bruges til at danne grænse mellem 2 eller flere højdeforskelle, dette kaldes et stengærde eller en støttemur. Men det kan også bruges som mur, til at markere en afgrænsning mellem 2 områder. I så fald laver man et stendige, altså et dobbeltsidig stengærde.
